约在泰始四年至七年（268—271年），裴秀主编完成《禹贡地域图》十八篇，它是中国目前有文献可考的最早历史地图集。
裴秀，字秀彦，河东闻喜人（今山西闻喜人），出身官宦世家。祖父裴茂，父亲裴潜先后为汉、魏尚书令。裴秀从小好学，八岁能作文，时人称“后进领袖有裴秀”。年长从政，官至司空，看到当时官藏汉代的舆地、括地杂图，制作粗率，又感到古代山川地点经时世变迁，变化很大，于是经过一番研究，完成由他主编的《禹贡地域图》十八篇，他曾用简缩技术，按“一分为一里，一寸为百里”的比例尺，把一幅用绢八十匹绘成的西晋地域图绘成《地形方丈图》，此图今已失传。
他在序言中提出了绘制地图的六项原则，即著名的“制图六体”，为中国传统地图（平面测量绘制的地图）奠定了理论基础，裴秀因此被称为中国传统地图学的奠基人。“制图六体”是：一曰分率（分例尺），用于测定地区的大小；二曰准望（方向），用于确定各地物的方位；三曰道里（距离），用于确定道路的里程；四曰高下（高取下，取下为水平直线距离）；五曰方邪（方取斜，取斜为直线距离）；六曰迂直（迂取直，取直为直线距离）。这六项原则归纳起来也就是现代地图学所论述的比例尺、方向和距离三要素，说明绘制地图必须制定比例尺，测出地物之间的方向，并求得各地物间的水平直线距离。裴秀还指出这“六体”的作用和相互关系，他认为，六体必须综合运用，互相参考，否则就不能正确绘制出反映实际地貌的地图来。这样改进后的制图方法更为科学，更为准确，在中国乃至世界地图史上占有重要地位。