【原文】子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”
【大意】孔子说：“我15岁立志学习；30岁学成自立；但很多事情是至40岁时才明白；50岁时，我知道万事都有天命；60岁时，什么话都能够听得进去；到了70岁，就是随心所欲也不会超越法度和规矩了。”
孔子用简单的几句话勾勒了自己的一生。从中也大体显示了一个成功的人在人生的各个阶段所要达到的目标：少年时代发愤学习；30岁左右成家立业；40岁前后应该有坚定的信念；50岁上下就要明白世上的当然之故和必然趋势；60岁时要达到声人心通的境地，对各种意见都能正确地理解和对待；70岁时对社会的法则运用自如，精神进入自由王国。
儒家把实践仁、义、礼、智的价值观念视为顺“天命”，即看成自己必须承担而绝不能推卸的做人的责任。能知天命，就找到了“安身立命”之处，就不会产生失落感、忧愁感，不会因为一时一事的得失成败而烦恼，不会因为社会的动乱、生活的甘苦、个人的荣辱、生命的安危而扰乱自己的人生追求，孔子的一生都在向这个目标奋斗。睿智超常的孔子尚且“五十而知天命”，世间凡夫俗子大概只有徘徊于知与不知之间了。
与其说“人到七十古来稀”，不如说“人到七十万事休”。表面上看，圣人似乎说人到70已达到一种自由的境界，但实际上，这种“自由”，这种“从心所欲不逾矩”是以欲望的消退为代价而换来的。也就是说，人到了70岁，还有什么呢？即使随心所欲，无论如何也不会有什么非分之想，更不要说有什么超越法度和越轨的行为了。
当然，夫子自道，也许说的是圣人的境界，或至少是古典君子的境界。对于现代人来说，物欲横流，奢望无穷，到70岁的古稀之年仍穷奢极欲，贪婪不止的仍大有人在。如若不信，只看那些经济犯罪和政治犯罪的大盗即可一目了然。