贞观年间，朝廷之中人才济济。除了前文所说的有谋定之功的刘文静，以及作为唐太宗左膀右臂的房玄龄和杜如晦之外，谏臣魏徵在历史上也赫赫有名。他得到了唐太宗的重用，在唐太宗治理国家的过程中起到了至关重要的作用。
魏徵性格爽直，富有才华。他殚精竭虑地辅佐唐太宗。在担任谏议大夫的职务之后，他对唐太宗更是知无不言，言无不尽。有的时候，因为在思想观念方面与魏徵有分歧，唐太宗也会感到非常愤怒，恨不得责罚魏徵。但是，魏徵从来不会屈服于唐太宗的皇帝权威，他总是非常诚恳地向唐太宗提出建议，哪怕唐太宗暂时不能接受，他也不屈不挠，继续苦口婆心地说服唐太宗。最终，唐太宗对于魏徵的意见总是能够积极地采纳。可以说，在历史上，唐太宗与魏徵这样的君臣关系是极为罕见的。
贞观初年，魏徵刚刚升任尚书右丞就被人诬告结党营私。李世民当即任命御史大夫温彦博调查这件事情。温彦博尽职尽责，最终发现魏徵是被诬陷的，不过温彦博也向唐太宗提出，最好能够要求魏徵随时报告自己的行踪，否则魏徵经常行迹不明，小人就会抓住机会诽谤魏徵。唐太宗认为温彦博说得很有道理，因而特意要求魏徵以后要随时报告自己的行踪。魏徵得知消息之后，当即进宫面见唐太宗，对唐太宗说：“我想当良臣，而不想当忠臣。”
唐太宗不明白良臣与忠臣有何区别，魏徵对唐太宗说：“良臣不但可以让自己青史留名，而且能够辅佐君王治理好国家。忠臣尽管对皇帝忠心耿耿，但却身受诛灭，君王也会因此而受到牵连，甚至国运也会因此而沦丧。”在魏徵的一番解释之下，唐太宗深以为然，还给了魏徵重赏。
后来，魏徵升任秘书监。他发现朝廷里的各种典章书籍非常混乱，因而当即开始着手整理。在整个贞观年间，魏徵为国家贡献出了巨大的力量。魏徵作为谏议大夫，从来没有私心，他进谏都是以国家的利益为出发点的。哪怕唐太宗对于他的进谏勃然大怒，他也决不后退，决不妥协。