顺应民心，登基称帝
项羽乌江自刎后，楚军也溃不成军了，这些残部降的降，逃的逃，曾经名噪一时、叱咤九州的江东子弟兵迅速冰消瓦解，终究成了一段历史。楚汉争霸之时，天下只有两股强劲的势力，项羽带领的楚军和刘邦的汉军。现在，楚军灭亡，天下也只有刘邦的汉军了，而刘邦手下的那些诸侯们，也都是“识时务者”，不再与刘邦一争高下了。大家都明白，现在天下已经在刘邦手中，项羽这等枭雄最后都成为了刘邦的剑下亡魂，更别说他们这些实力弱小的了，如果再反抗，真是有违天意了。再说，天下战火纷飞，人们饱受战争之苦已经很多年了，百姓们也不愿意再继续打了，黎民百姓们急需要有个人带领他们过上安稳幸福的生活。
天下人心归一，万众瞩目在刘邦一人，于是，大势所趋，他宣布：“秦末战乱以来，民不聊生，百姓苦于战乱，如今天下安定，再无兵戈之争，我宣布：‘大赦天下’。”这句话响应了百姓心中的期盼，让百姓们看到了希望。
公元前202年二月，新受封的楚王韩信和梁王彭越联合原来的燕王臧荼、赵王张敖以及长沙王吴芮共同上书刘邦，请刘邦即位称帝。
奏章内容是这样的：“起初秦王无道，天下诛之，大王您先擒获秦王，平定关中，论功劳您当数第一，你救万民于危难之中，这是莫大的功德，对于将领中的有功之人，您又封王晋爵，让他们拥有自己的封地，如今他们已成为诸侯王，这与您的‘汉王’地位没有悬殊，这样，大王您的功勋就将被埋没了，所以臣等冒死请求您即皇帝位。”
刘邦开始假意推辞：“要论出谋划策，决胜于千里之外，我不如张良；要论治理国家，安抚百姓，筹集粮饷，我不如萧何；要论带兵打仗，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三个人都是人杰，我能用他们，这是我能够得到天下的重要原因。项羽有一个范增而不能好好使用，那是他失败的原因。”