——正德十三年（1518）
屡得弟辈书，皆有悔悟奋发之意，喜慰无尽！但不知弟辈果出于诚心乎？亦谩为之说云尔？
本心之明，皎如白日，无有有过而不自知者，但患不能改耳。一念改过，当时即得本心。人孰无过？改之为贵。蘧伯玉[1]，大贤也，惟曰“欲寡其过而未能”。成汤、孔子，大圣也，亦惟曰“改过不吝”“可以无大过”而已。人皆曰：“人非尧舜，安能无过？”此亦相沿之说，未足以知尧舜之心。若尧舜之心而自以为无过，即非所以为圣人矣。其相授受之言曰：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”彼其自以为人心之惟危也，则其心亦与人同耳。危即过也。惟其兢兢业业，尝（常）加“精一”之功，是以能“允执厥中”[2]而免于过。古之圣贤，时时自见己过而改之，是以能无过，非其心果与人异也。“戒慎不睹”“恐惧不闻”者，时时自见己过之功。吾近来实见此学有用力处，但为平日习染深痼，克治欠勇，故切切预为弟辈言之，毋使亦如吾之习染既深，而后克治之难也。
人方少时，精神意气既足鼓舞，而身家之累尚未切心，故用力颇易。迨其渐长，世累日深，而精神意气亦日渐以减，然能汲汲奋志于学，则犹尚可有为。至于四十、五十，即如下山之日，渐以微灭，不复可挽矣。故孔子云：“四十、五十而无闻焉，斯亦不足畏也已。”又曰：“及其老也，血气既衰，戒之在得。”吾亦近来实见此病，故亦切切预为弟辈言之。宜及时勉力，毋使过时而徒悔也。
释读：一念改过 精一克己
这封家书，王阳明大部分篇幅在强调如何“改过”。“人孰无过？改之为贵。”王阳明一向重视“改过”，他当年在龙场立《教条》时，第三条就是“改过”。“夫过者，自大贤所不免，然不害其卒为大贤者，为其能改也。故不贵于无过，而贵于能改过。”《教条》里和这封家书里关于“改过”的说法，基本一致，只是家书中更详举了成汤、孔子等圣贤“改过”的例子来论证他的观点。具体到如何做？王阳明则是搬出《尚书?大禹谟》的十六字心传：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”王阳明认为“危即过也。惟其兢兢业业，尝（常）加‘精一’之功，是以能‘允执厥中’而免于过。”只有兢兢业业，常常做精一的功夫，努力达到“中庸”，就可以免于过错。古圣先贤因为能够时时发现自己的过错并努力改之，从而能做到无过，而不是他的心与凡人有啥不同。