他长得很瘦，面部表情谦和，晚年步履形态像鹤，气韵更像鹤。反应极快，说话却不急，常常在不同意的时候，先笑一笑，沉一沉，再说出自己要说的话。譬如，遇见多年不见的老朋友，过去常常辩论，朋友就赶紧翻本子找当年的话头。阳明就是笑一笑、沉了沉，不急不缓地说：“吾辈此时只说自家话罢，还翻那旧本子作甚！”
他是个有讲学强迫症的人，逢人便讲，有人劝他何苦这样，他说：“我如今譬如一个食馆相似，有客过此，吃与不吃，都让他一让，当有吃者。”
学生把他当成神，但是家里人不觉得他了不起。他的亲弟弟们、众兄弟们似乎不把他的话当回事，他过继的儿子逆反他那一套，他夫人与他脾气不和，他和夫人之间是常规的那种不和，他好像一筹莫展，他活着没有协调好，死后立即乱成一锅粥了。他的良知万能论在皇帝、太监、阁臣、老婆、孩子那里都没有多少能为——千万不能因此否定良知学说，千万。而且他也不是一个不顾家、没有管家能力的人。他小时候过苦日子，一个塾师的孩子，跟着父亲蹭饭吃、蹭课听，受后娘的虐待，形成他一种穷苦孩子对家庭的重视感。事实上，他非常顾家、善经营治理家产，打完宁王在家建了 50 多间房子，他那新建伯府邸是相当壮观的（用俸禄盖不起来的）。只是对家人不能用谋略、或者说什么谋略也不管用，他就别无长策了。从出征思田写的家书里看，他对不服从的仆人也只有打与罚。
他肯定不是个“老好人”，是望之厉即也温型的。他的气场很大很重，也在待人接物上做工夫。束景南《王阳明散佚语录辑补》载：
一日寓寺中，有郡守见过，张燕行酒，在侍诸友弗肃。酒罢，先生曰：“诸友不用功，麻木可惧也。”诸友不达（理解），先生曰：“可问王汝止。”友就汝止问，汝止曰：“适太守行酒时，诸君良知安在？”众乃惕然。