《鲁周公世家》记载鲁国自周公姬旦封国至鲁顷公二十四年灭亡（约公元前1043—公元前249年），共约七百九十四年的历史。
周公吐哺（bǔ）
姬旦（生卒年不详），姬姓，也称叔旦，周文王姬昌的第四个儿子，武王姬发的弟弟。西周开国元勋，杰出的政治家、军事家、思想家。因采（cài）邑在周，故称周公。
周文王时，周公就因为孝顺父母、友爱兄弟而闻名，周武王即位后，他又辅佐政务。征伐商纣王时，周公手持象征兵权和政权的大钺（yuè）跟随出征，立下赫赫战功。武王将曲阜（今山东省曲阜市）封给周公，即鲁国，但不让他去封国，留在朝廷辅政。
周武王死后，年幼的周成王即位，局势很不稳定，周公便代替成王处理朝政。武王的弟弟管叔、蔡叔不服周公摄政，散布谣言，说周公将要夺位，联络淮夷和殷商遗民造反。周公举兵东征，两年内诛杀管叔，流放蔡叔，平定殷人故地。又乘胜向东推进，平定淮夷，灭掉了东部五十多个国家，从此，周朝的势力延伸到海边，原有的氏族部落被推翻。
周公平叛之后，为了加强对东方的控制，分封了七十一个封国，将武王的众兄弟和功臣都封为诸侯，来拱卫王室，并将交通枢纽洛邑（今洛阳市）营建为东都。
周公摄政多年，非常勤恳。有一次，他正在洗头，听说有人来拜访，顾不上擦头发，握着湿头发出去接待，等说完话，头发都干了。周公重新洗头，刚打湿头发，又有人来拜访，他又握着湿头发出去，反复好几次，头发没洗成。吃饭的时候听说有人来访，周公把嘴里的饭菜吐出来，出去接待，一顿饭一天都吃不完。
周成王长大后，可以处理国事了，周公把政权还给他。周公执政时，面朝诸侯接受朝拜，还政以后，周公站在臣子的位置，恭谨地面对成王。有人说周公坏话，周公就逃到楚国。成王举行祭祀，打开秘府，发现之前周公祈求让成王病愈的册文，知道错怪了周公，哭得泪流满面，将他迎回朝中。