朝鲜，位于东亚朝鲜半岛，西临黄海，与我国山东半岛隔海相望，东临日本海。朝鲜与我国自古山水相连，交往不断，是几千年的友好邻邦。《明史?朝鲜列传》共一卷，主要记载作为明朝藩属国的朝鲜，从推翻高丽王朝建国，忠心侍主明朝，直至对清朝臣服的历史。
忠心可鉴的朝鲜王朝
朝鲜，早在我国先秦时期的文献《山海经》《管子》等书中有相关记载。
周武王灭商之后，将商纣王的叔父箕（jī）子封在朝鲜，史称箕子朝鲜，建国近一千年。西汉初年，有个叫卫满的人灭掉箕子朝鲜后称王，史称卫满朝鲜，后被汉武帝所灭，设置多个郡进行管理。司马迁专门在《史记》中作《朝鲜列传》，详细记载了此事。
汉朝末年，扶余人高氏占据朝鲜，将国号改为高丽，又称高句丽（gōulí），被唐高宗所灭。五代时期，王建在朝鲜自立为王，国号高丽。
1368年，明朝建国，同年攻占了元朝京城大都（今北京市）。高丽国王王颛（zhuān）听说此事，马上停用元朝的年号，派使者到南京（今南京市），请求奉表称臣。明太祖便册封王颛为高丽国王，两国的藩属关系正式确定。
元朝虽然退出了中原地区，但在北方仍然拥有大片领土，而高丽国内的亲元势力也很强大。不久，王颛被杀，新即位的国王王（xú）奉行两不得罪的路线。
几年后，明太祖为彻底打击北元势力，决定在鸭绿江东岸设置卫所，驻扎军队。王派大将李成桂征讨明军，李成桂不敢得罪明朝，毅然返回京城，废黜了王，从此大权在握。
1392年，李成桂清除了效忠高丽的大臣郑梦周后，受到众人拥戴，便自立为王，对明朝称臣。明太祖本着不干涉邻国内政的原则，承认了李成桂政权的合法性，高丽王朝近五百年的统治就此结束。