辩证唯物主义的物质观、运动观和时空观是相互联系、相互补充的，可以概括为和包含在一个基本原理中，这就是世界的物质统一性原理。这一原理在揭示了世界的物质形态、运动形式及其结构层次的基础上，进一步描绘了包括人和社会在内的统一的世界图景，从而提供了唯物辩证的世界观基础。
一、物质形态的结构和层次
世界万物有其共同的本质和基础，这就是物质。但是物质的存在不是抽象的，而是具体的、现实的，表现为物质形态及其结构层次的多样化。马克思和恩格斯早就提出过宇宙结构层次性的思想，现代科学的发展进一步证实和丰富了这一思想。
从宇宙本身的时空特性出发，人们通常把宇宙划分为微观、宏观、宇观三个基本层次。一般说来，微观世界包括分子、原子、原子核、基本粒子等层次。微观粒子运动服从量子力学规律。从多分子化合物到太阳系之内的天体系统为宏观。宏观客体的运动主要服从牛顿经典力学的规律。对宇观界限的看法不完全一致，一般认为，在200亿光年内人类观测所及的范围为宇观，其中包括星系、星系团、总星系等物质层次，这个领域内物质系统的运动规律主要服从广义相对论。
物质结构的不同层次具有不同的运动规律，具有不同的时空形式。但是，物质层次和时空形式并非一一简单对应。微观、宏观、宇观三个基本层次内又包括许多层次。生物仅仅是宏观基本层次中的一个层次，它本身又包括从生物大分子到生物圈的多个层次。在宏观基本层次内的种种物质层次，都是在牛顿的绝对时空的框架内展开的。只有到了宇观基本层次或微观基本层次才打破了这个框架。所以一般说来，物质运动的时空形式比物质存在的具体形态更加普遍，更加稳定。