任何科学理论体系的形成，都是同特定的社会历史条件紧密联系在一起的。中国特色社会主义理论体系的形成与发展，有着深刻的时代背景、现实依据和实践基础。它是在和平与发展的时代主题背景下，在我国改革开放的伟大实践中，立足社会主义初级阶段基本国情并在汲取借鉴国内外社会主义建设实践经验教训的基础上，逐步形成和发展起来的。
1.社会主义建设正反两方面经验，是中国特色社会主义理论体系形成发展的历史根据
中国特色社会主义理论体系，是我们党在深刻总结和汲取我国社会主义发展的历史经验、认真借鉴其他社会主义国家经验教训的基础上形成和发展的。从新时期一开始，我们党就特别重视总结历史经验。党的十一届三中全会认真总结正反两方面经验、汲取“**”的教训，重新恢复马克思主义的思想路线，毅然决然地作出把党和国家的工作中心转移到经济建设上来、实行改革开放的重大历史抉择。党的十一届六中全会作出《关于建国以来党的若干历史问题的决议》，认真清理重大历史是非，坚持和继承了我们党在长期社会主义建设实践中所取得的一切积极成果，标志着党在思想路线、政治路线和组织路线上拨乱反正的完成。在改革开放和现代化建设进程中，我们党认真汲取其他国家特别是苏联、东欧等社会主义国家的经验教训，为更好地发展中国特色社会主义提供了重要借鉴。正如邓小平所说，没有对历史经验教训的深刻总结，“就不可能制定十一届三中全会以来的思想、政治、组织路线和一系列政策”[1]。可以说，中国特色社会主义道路的开辟和拓展，中国特色社会主义理论体系的形成和发展，中国特色社会主义制度的确立，都是与我们党善于总结和深刻汲取正反两方面经验分不开的。