建立比资本主义制度更加优越的社会制度，一直是社会主义者的梦想和目标。早在500年前，即1516年，托马斯·莫尔撰写的《乌托邦》其书名全称就是《关于最完美的国家制度和乌托邦新岛的既有益又有趣的金书》。在空想社会主义发展的300多年时间内，社会主义者一直没有停止过对资本主义制度的批判和对未来美好社会制度的探索。傅立叶把自己追求的理想社会制度称为“和谐制度”，欧文也特别突出了未来社会的和谐特征。由于他们的这些社会方案是从头脑中设计出来的，因而注定陷入空想之中。
马克思、恩格斯在批判旧世界的基础上对未来社会进行了科学构想，指明了人类的未来社会是共产主义社会，并进一步揭示了共产主义社会的根本性质、一般特征和发展阶段。在他们看来，未来共产主义社会是“是以生产力的巨大增长和高度发展为前提的”的社会[5]，是“最终废除私有制”的社会，是按照整个社会的要求自觉组织生产的社会，是消灭了剥削、真正实现社会平等的社会，是人的精神境界极大提高的社会，是每个人自由而全面发展的社会，是人与自然和谐相处的社会。这些科学构想构成了科学社会主义的基本原则，成为无产阶级改造旧世界的基本纲领。
巴黎公社是人类建立社会主义制度的第一次尝试。公社存续期间，曾对资本主义企业进行了一定程度的限制和剥夺；曾实行政教分享，开展了选举，对国家机关作了重大的改革；曾采取切实可行的措施对工人群众的生活状况和劳动条件加以改善，对城市贫民和其他城乡劳动者的经济利益给予了充分照顾。虽然公社最终失败了，但建立无产阶级专政政权的初步尝试。与以往一切旧有的政府形式在本质上都是压迫性的这一点显著不同，公社是一个“高度灵活的政治形式”[6]。