国际共产主义运动的发展总是与社会主义理论创新紧紧联系在一起的。理论来自于实践，又反过来指导实践，并接受实践的检验。马克思主义就是适应国际共产主义运动的实践需要而产生的。它深刻揭示了自然界、人类社会、人类思维发展的普遍规律，为人类社会发展进步指明了方向。马克思主义的创立，本身就是理论创新的成果。没有创新，不可能有马克思主义，也就没有马克思主义的发展。马克思、恩格斯曾公开宣称：“我们的理论是发展着的理论，而不是必须背得烂熟并机械地加以重复的教条。”[8]马克思主义的科学理论体系，既是对实践深刻、成熟的理论反映，又是随着新的实践不断发展的新的理论形态。马克思主义理论的每一次重大突破，世界社会主义运动的每一次历史性飞跃，都是马克思主义基本理论与具体实践相结合进行理论创新的结果。今天可以说：“在人类思想史上，还没有一种理论像马克思主义那样对人类文明进步产生了如此广泛而巨大的影响。”[9]
列宁是马克思主义理论创新的典范。他在20世纪初结合俄国工人阶级斗争实践中揭示了世界资本主义经济政治发展不平衡的规律，指出了帝国主义的本质，提出社会主义革命可以在一个国家或几个国家首先获得成功，并且领导十月革命取得了胜利。他深刻地指出：我们绝不能把马克思主义理论当成某种一成不变及神圣不可侵犯的东西。他主张应在多方面把马克思主义这门科学向前推进。所以他在领导俄国革命和指导国际共产主义运动的实践中，根据马克思主义原理及本国实际情况，进行理论创新，对无产阶级解放斗争的实践经验进行科学的概括和总结，创立了列宁主义，对马克思主义作出了全面的、创造性的发展。