马克思主义的唯物辩证法，从直接的理论来源上看，是黑格尔的唯心主义概念辩证法。
在《资本论》第一卷第二版的跋文中，马克思说，当“德国知识界发号施令的模仿者们”把黑格尔看作一条“死狗”而予以抛弃的时候，“我要公开承认我是这位大思想家的学生”，并认为黑格尔第一个“全面地有意识地叙述了辩证法的一般运动形式”。
在《社会主义从空想到科学的发展》的德文版序言中，恩格斯特别强调地指出：“科学社会主义本质上就是德国的产物，而且也只能产生在古典哲学还生气勃勃地保存着自觉的辩证法传统的国家，即在德国。唯物主义历史观及其在现代的无产阶级和资产阶级之间的阶级斗争上的特别应用，只有借助于辩证法才有可能。”[13]而在《自然辩证法》一书中，恩格斯又提出这样的告诫：“自然研究家尽管可以采取他们所愿意采取的态度，他们还是得受哲学的支配。问题只在于：他们是愿意受某种蹩脚的时髦哲学的支配，还是愿意受某种以认识思维的历史及其成就为基础的理论思维形式的支配。”[14]
列宁在《哲学笔记》中，集中地探索了黑格尔《逻辑学》的“真实意义”，并提出了如下的发人深省的论断：“辩证法也就是（黑格尔和）马克思主义的认识论”[15]，“不钻研和不理解黑格尔的全部逻辑学，就不能完全理解马克思的《资本论》”[16]，“要继承黑格尔和马克思的事业，就应当辩证地探讨人类思想、科学和技术的历史”[17]，在黑格尔的《逻辑学》中包含着“历史唯物主义的胚芽”[18]。
“辩证法这一最高的思维形式”，在黑格尔哲学中形成了神秘的、但又是自觉的理论形态——唯心主义的概念辩证法。马克思主义哲学以它作为反思理论思维前提的直接对象，从而使自己的理论思维前提批判跃迁到了新的层次，使辩证法理论获得了现实的和彻底的批判本质。