基于理性、自由的理念去理解历史和现实，是黑格尔历史哲学的基本问题。
黑格尔从两个世界的基本理念出发，自觉地以基于理念世界的理性与自由作为考察人类历史和塑造现存世界的根本原则。黑格尔以思辨的哲学智慧和辽阔的历史眼光，实现了康德所期待的以理性与自由为根本原则撰写一部庞大的历史哲学著作的使命。在历史发展的基本动力问题上，如同康德关于非社会的社会性即文明的对抗性这一重要观念包含了理性与非理性的内在紧张一样，黑格尔关于理性与热情之为世界历史的“经纬线”和“理性狡计”的深刻观念，更是鲜明、自觉地通过理性与非理性的必要张力，展示了世界历史不断前进发展的原始推动力量和根本动力机制。
文艺复兴以来理性与自由意识日益觉醒的过程，是人的理性与自由从基督教神学桎梏的体系中拯救、解放出来，开拓人的感性自由和个体利益的生存领域和发展空间的过程。无论是文艺复兴对人与自然的热情歌颂，还是宗教改革所促成的宗教世俗化潮流，无论是笛卡尔、斯宾诺莎反叛千年神学的理性主义，还是洛克与启蒙运动对教会神学和政治专制的深刻批判，理性与自由都一直是这整个解放—启蒙时代的主旋律和精神旗帜。德国古典哲学在全面反思这一现代思想解放运动关于理性与自由之热情呐喊、之基本追求的基础上，以德国民族所特有的哲学智慧为有力武器，把人类追求感性、利益、需要的欲望和热情，纳入到为理性与自由所统摄、所规约的规模宏大的思辨哲学的张力结构中。理性与自由作为文艺复兴、宗教改革和启蒙运动的核心原则和基本主张，由于德国古典哲学的思辨的历史理性而被推论在理性与非理性的内在矛盾的张力结构中。也就是说，通过康德、特别是黑格尔对非理性的因素、内容和力量的理性理解，而具有了前所未有异常强大的生命活力和内在冲力。这应当是我们理解德国古典哲学、特别是康德黑格尔历史理念所具有的巨大而深刻的内在张力的辩证法的表达方式，它们构成了为理性法则和自由权利而鼓与呼的两个相互关联的重要维度。