真正的共同体中的个人自由的确立和实现，是马克思创立历史唯物主义的最深刻的思想—理论动机。
马克思关于人的本质与实践哲学的深层思想动机，是通过对资本主义现存秩序的根本批判，求得无产阶级的阶级自由和全人类的彻底解放，并最终实现个人自由和个性解放。从马克思哲学—经济学批判的这一基本精神出发，我们有必要对传统社会主义条件下在个人与社会之相互关系上存在的实践上与理论上的问题作出批判性反思。
改革开放以来中国当代哲学的研究，一开始就走上了通过反思历史而建构未来的哲学道路，取得了关于人的本质与实践哲学的、顺乎现代文明潮流、具有时代特点的重要突破。而发生上述突破的深刻根源和基本动力，是当代中国走向现代市场经济和法治国家的深刻变革。在这一深刻的社会变革和观念变革的历程中，中国马克思主义历史观的研究不断得到丰富和深化，20世纪社会主义与市场经济、法治文明之相互关系的“世纪难题”得以破解，社会主义的理念与实践得以重建。所有这一切都为合理解读、丰富和深化马克思关于人的本质与实践哲学的研究开辟了广阔道路。
1.实践哲学的深层动机：个体自由是阶级自由和人类解放的出发点落脚点
马克思关于人的社会本质的观念与他关于社会生活之实践本质、关于哲学之社会历史作用的论述存在着深刻的逻辑关联。如果说，现代资产阶级的自由主义所关注的是个体的生命、自由、财产和尊严，那么在马克思看来，这些自由权利仅仅是资产阶级的个人才能够享有的权利，而无产阶级所能够拥有的只能是受剥削、受奴役的自由。因此马克思认为，在资产阶级私有制依然存在、政治上掌握国家政权且统治着意识形态话语权的情况下，谈论无产者个人的基本权利与基本自由，就只能是资产阶级的虚假意识形态。正是从这样一种基本观念出发，马克思才把自己的视野由个人转向社会，由个体转向社会整体，因为只有从整体上对资本主义社会的全部现存关系进行彻底批判和根本变革，无产阶级作为一个阶级才能够从资本关系的奴役中解放出来，而且这种解放决不能仅仅停留在思想观念领域，因为这种解放决不仅是一种思想行动，而且是一种改变现存社会关系和社会秩序的批判的革命的实践活动。只有通过真正现实的、摧毁现存奴役制度的实践批判，无产阶级才能赢得自己的真正解放和现实自由。也正是在这样一种意义上，马克思才从根本上彻底地批判了现代哲学—经济学的阶级特性，才无情地批判了以往哲学仅仅从理念上解释、说明世界的非实践的品格，强调“消灭哲学”、“消灭劳动”，并宣布自己的哲学是一种真正批判的、实践的哲学，强调自己的哲学所具有的批判和改变现存世界的实践品格。