拙作源起于1999年的博士学位论文。在获得哲学博士学位以来的16年中，我通过修改、加工、润色学位论文中的若干部分，在《哲学研究》、《现代哲学》、《中国人民大学学报》等刊物发表了约十数篇论文，并因此顺利完成了从讲师到副教授再到教授的职称评定过程。进入2011年以来，我又在以往修改工作的基础上，作了大幅度的改写、扩充和再加工，篇幅扩展了一倍半以上。
在拙作终于收笔之际，与拙作有关的若干问题需要作简要说明。
关于拙作题目的确立
我的博士学位论文原题为“理性与自由——历史哲学精神的考察”，以康德黑格尔历史哲学与马克思历史理论为主要考察对象。由于马克思批判的革命的实践哲学很难被概括进以“理性与自由”为题的阐释框架中，所以2003年底开始对学位论文进行修改时，我把题目修改为“理性、自由与实践批判——历史哲学精神的考察”。此后由于工作变动，岗位转换需要时间适应，以及身体、精力、教学、读书兴趣的扩大和转移等原因，论文修改仅仅进展到一个非常粗糙的3.5万字的“导论”就停了下来。直到2009年申报教育部哲学社会科学基金项目时，我才再次启动论文的修改计划。此时离博士毕业已经整整十年了。在课题论证的过程中，受李泽厚先生影响，我又对副标题作了重要修改，调整为“理性、自由与实践批判——两个世界的内在张力与历史理念的动力结构”。2014年6月申报“国家哲学社会科学成果文库”时，题目调整为“理性、自由与实践批判——康德、黑格尔与马克思：两个世界的内在张力与历史理念的动力结构”。在申报通过后进一步修改加工的过程中，我又曾尝试把正标题改为“理性·自由·实践批判·世界历史”。我还曾尝试用“理性、自由与世界历史”这一也许更好些、更符合我的意愿但最终没有采纳的题目。