强调权利与义务的统一，是马克思主义人权论的一项基本原则。权利与义务是不可分割的，没有义务的“人权”只能是阶级特权;没有权利的“义务”只能是阶级压迫和奴役。只有权利与义务的不可分割的结合，才是真正的人权。正如马克思所说，“没有无义务的权利，也没有无权利的义务”[1]。每个行为主体承认自己的合法权利，这是一种“权利意识”;每个行为主体承认他人、集体、社会的权利，这是一种“义务意识”。在现实生活中，那种只讲自己的权利，不讲别人的权利;只讲对自己的尊重、满足，不讲对别人的尊重、满足，只讲自己的生存、发展，不讲别人的生存、发展的价值观、人权观，在理论上是片面的，在实践上是有害的。
对于个人来说，有一份权利同时就有一份义务。“作为确定的人，既定的人，你就有规定，就有使命，就有任务，至于你是否意识到这一点，那都是无所谓的。这个任务是由于你的需要及其与现存世界的联系而产生的。”反之，“如果你不给你自己指定某种使命、某种任务，你就不能生活，不能吃饭，不能睡觉，不能走动，不能做任何事情，——这套理论不是摆脱任务的提出、摆脱职责等等（这是它所希望的），而是真正把生活的各种表现甚至生活本身，都变成某种‘任务’”[2]。
同权利一样，义务也是多方面的。既有对个人的义务，也有对集体、社会的义务;既有对他人的义务，也有对自己的义务。在这些不同的义务中，对个人的义务要从属于对集体的义务，对他人的义务要高于对自己的义务。当不同的义务发生矛盾、冲突时，要把集体、社会的事业放在首位，把对集体、社会的贡献放在首位。列宁指出，我们承认有同志的义务，承认有支持一切同志的义务，有容纳同志意见的义务，但是在我们看来，对同志的义务从属于对俄国社会民主党和国际社会民主党的义务，而不是相反。