“人的自由而全面发展”是马克思、恩格斯始终关注的问题，是马克思主义人学理论的主题，是共产主义的基本原则。《德意志意识形态》对人文主义思想家、乌托邦社会主义者和三大空想社会主义者有关人的发展的思想进行了全面的评述。《1844年经济学哲学手稿》提出，共产主义是使人以一种全面的方式、作为一个“完整的人”占有自己的全面的本质。《德意志意识形态》进一步指出，在共产主义者看来，自由活动是“完整的主体”从全面才能的自由发展中产生的创造性的生活表现。《共产党宣言》把人的发展概括为“每个人的自由发展是一切人自由发展的条件”。《资本论》再次确认“自由个性”，并认为每个人的自由而全面的发展是共产主义的基本原则。