从资本主义社会向社会主义社会的转变意味着人类的解放。在资本主义以至整个私有制社会中，绝大多数社会成员承担着维持人类生存的物质生产活动，只有极少数社会成员才能得到全面发展的机会。此时，社会要靠牺牲多数的个人才能得到发展，换言之，极少数人的发展是以绝大多部分人的不发展为代价的。社会主义社会的终极目标是促进人的全面而自由发展，从而使人类获得彻底解放。
促进人的全面发展是社会主义社会的本质要求，共产主义社会则是“以每个人的全面而自由的发展为基本原则的社会形式”[22]。如果说社会主义代替资本主义的必然性体现的是唯物史观的科学尺度，那么，扬弃人的异化，实现人的全面而自由发展，体现的则是唯物史观的价值尺度，体现的是唯物史观的人文取向，即对人的现实存在和终极存在的双重关怀。这是全部哲学史上最激动人心的关怀。
人类从前资本主义社会、资本主义社会向社会主义社会的转变过程，也就是从人的依赖性、以物的依赖性为基础的人的独立性逐步达到人的自由个性的过程。马克思指出：“人的依赖关系（起初完全是自然发生的），是最初的社会形态，在这种形态下，人的生产能力只是在狭窄的范围内和孤立的地点上发展着。以物的依赖性为基础的人的独立性，是第二大形态，在这种形态下，才形成普遍的社会物质变换，全面的关系，多方面的需求以及全面的能力的体系。建立在个人全面发展和他们共同的社会生产能力成为他们的社会财富这一基础上的自由个性，是第三个阶段。”[23]
人的依赖关系占统治地位的阶段，是同社会发展中的自然经济形态相适应的。在这种历史形态中，个人不是作为独立的个人，而是作为一定自然共同体的成员，直接依附于这个自然共同体。“我们越往前追溯历史，个人，从而也是进行生产的个人，就越表现为不独立，从属于一个较大的整体。”[24]个人对自然共同体的依赖关系，具体体现在个人对自然共同体代表人物的从属关系中，而自然共同体内部依靠宗法等级制度建立起来的社会关系，则造成了普遍的人身依附关系。社会的每个成员在这个关系中既不独立，也没有自由。