从马克思主义哲学史看，马克思从唯心主义转向唯物主义就是从历史观开始的。具体地说，马克思是从1843年的《黑格尔法哲学批判》开始其创立唯物主义历史观进程的，并在同年撰写的《＜黑格尔法哲学批判＞导言》中提出要建立“为历史服务的哲学”。“真理的彼岸世界消逝以后，历史的任务就是确立此岸世界的真理。人的自我异化的神圣形象被揭穿以后，揭露具有非神圣形象的自我异化，就成了为历史服务的哲学的迫切任务。于是，对天国的批判变成对尘世的批判，对宗教的批判变成对法的批判，对神学的批判变成对政治的批判。”[1]
研读马克思的这段论述可以看出：（1）马克思力图建立的新哲学是“为历史服务”的哲学；（2）这种“为历史服务的哲学”的任务，是揭露人的“自我异化”，从而确立“此岸世界的真理”；（3）为了完成这一任务，需要进行“三个批判”，即“对尘世的批判”“对法的批判”“对政治的批判”。一句话，这种“为历史服务的哲学”就是一种新的历史观，一种批判的历史观。但是，无论是在《黑格尔法哲学批判》，还是在《＜黑格尔法哲学批判＞导言》中，马克思都没提出“唯物主义历史观”这一术语或概念。
在《1844年经济学哲学手稿》中，马克思深入而全面地揭露了人的自我异化，开始制定唯物主义历史观的基本观点，并提出要解答“历史之谜”。但是，在《1844年经济学哲学手稿》中，马克思并没有提出“唯物主义历史观”这一术语或概念，只是把他制定的新理论称为“关于人的科学”，并认为在人的实践活动中形成的自然界才是人的“现实的自然界”，人的本质力量“只有在自然对象中才能得到客观的实现”，“只有在关于自然本质的科学中才能获得它们的自我认识”[2]。所以，人的科学和自然科学具有一致性。“自然科学往后将包括关于人的科学，正象关于人的科学包括自然科学一样：这将是一门科学。”[3]