2010年1月，《为马克思辩护》第三版出版时，我曾经说过，“《为马克思辩护》第三版出版之后，我渴望‘思想平静’”。从那时到现在，时间又过去六年，我的思想却未平静，仍处于剧烈的变化之中。再次重读《1844年经济学哲学手稿》《德意志意识形态》《资本论》之后，我再次感受到马克思思想的穿透力、哲学的批判力，深深地体会到马克思的哲学仍然具有“令人震撼的空间”，一个新的马克思的“形象”出现在我的面前。同时，我也自觉地认识到《为马克思辩护》第三版的局限和缺陷。因此，我向读者呈上《为马克思辩护》第四版。
同第三版相比，第四版有较大的变化：
更换了第三版的代序，即《学术月刊》杂志记者2004年1月对我的采访录，重新撰写了序言“马克思哲学：我们时代的真理和良心”。
删去了第三版的“发生、本质、过程：对马克思认识论的新解读之一”、“思维的内在矛盾：一种新解读”、“对象意识与自我意识：一种新解读”、“知识思维与辩证思维：一种新解读”、“法国唯物主义的两个派别及其启示”、“法国复辟时代的历史学及其与唯物史观的关系”、“从黑格尔的历史辩证法到马克思的历史唯物论”、“从费尔巴哈人的本质理论到马克思人的本质理论：一种新解读”、“后现代主义：背景、实质和意义”、“后殖民主义：实质、特征及其局限”，以及附录的“一、二、三、四、五、六”。
调整了第三版中的“辩证的否定与否定性的辩证法：对马克思辩证法的一种新解读”、“生产力与生产关系的矛盾运动：一种新解读”、“社会主义必然代替资本主义及其历史进程：一种新解读”、“实践反思：对马克思认识论的新解读之三”、“法国空想社会主义的社会哲学及其与唯物史观的关系”、“斯大林与卢卡奇的本体论思想：一种新解读”、“德里达：从解构主义转向马克思主义”、“胡塞尔：从先验自我转向生活世界”、“后马克思主义：历史语境与多重逻辑”，即把第三版第六章的部分内容调整到第四版的第八章，第三版第九章的部分内容调整到第四版的第十章，第三版第十章的部分内容调整到第四版的第十一章，第三版第十三章的部分内容调整到第四版的第十七章，第三版第二十章的部分内容调整到第四版的第三章，第三版第二十三章的部分内容调整到第四版的第八章，第三版第二十四、第二十五章调整为第四版的附录三、四，第三版第二十八章调整为第四版的第六章。