致虚极，守静笃，万物并作，吾以观其复。夫物芸芸，各复归其根。归根曰静，（静曰）复命；复命曰常，知常曰明；不知常，妄作凶。知常容，容乃公，公乃王，王乃天，天乃道，道乃久，没身不殆。
所谓“致虚极”，就是说要超越一个一个的具体存在物去达到对作为万物共同本体道（虚）的把握。这个“虚”不是指无欲之虚，也不是心灵的空明虚静，而是指万物的共同本体。如何致虚极？虚在实中，不能离开实物去致虚，要懂得“实即虚”；不能离开有去观无，要懂得“有即无”。正因为如此，所以老子才说“万物并作，吾以观其复”。正是通过万物把握虚无之本体，通过“并作”把握静的本体。
“守静笃”的“静”，确实是指心境宁静，笃，指守持心境宁静的功夫要坚定不移。“守静笃”，则是指为达到对客体本体的最终把握，主体应具备的心态。
为了“致虚极”，需要主体的“守静笃”；主体“守静笃”是为了“致虚极”。理解了“致虚极”与“守静笃”的关系，本章下面的文字就比较容易解了。
“万物并作，吾以观其复。夫物芸芸，各复归其根”。这是“致虚极”不能就虚致，应该是于实中致虚，在“万物并作”中观复。复就是复归其根，根即万物之本根。
“归根曰静”，归根即回归本根，本根的状态是静，此与“并作”的动态的“万物”相对立。个别的、具体的物是动的，万物的本体则是静态的。各种动态是静的不同表现。范应元曰：“归根者，反本心之虚静也。”这是对本句的误解。
“静曰复命”，“复命”在春秋战国时，指回到自然本性。严灵峰说：“复其性命之本真，故曰复命。”近是。
“复命曰常”，常即道的性状，指道。回到自然本性就可以说是回归于道，这也就是“致虚极”。