要全面创立唯物主义历史观，必须找到一个正确的出发点。《德意志意识形态》的一个巨大成就，就是彻底批判了费尔巴哈抽象的人和施蒂纳的“唯一者”，科学地阐明了唯物史观的前提，揭示了物质资料生产在人类社会发展中的决定作用。
究竟什么是马克思主义的出发点，这是一个有争议的问题。我以为要比较正确地解决这个问题，必须区分事实判断与价值判断，弄清出发点的含义。
就主体与客体的关系来说，存在两种关系：一种是主体的认识在何种程度上反映了客体，即在主体的认识中是否包含不依赖于主体的客体内容。要真正正确地反映现实，必须从客观对象出发，尽可能客观地把握对象自身发展的规律。这属于事实判断。另一种是主体为什么认识客体，这种认识在何种程度上符合主体自身的利益与愿望。这属于价值判断。前一种要解决的是客观对象“是什么”，后一种要解决的是“为了什么”。这两者之间有联系，但也有区别。符合主体自身利益与愿望的判断，不一定都是科学的判断。
就人类来说，任何一种认识都与自身的利益不可分，或者说都是为了人类自己。自然科学如此，社会科学也如此。不同的是，自然科学没有阶级性，它的事实判断与价值判断之间是一致的；而在对社会的认识中，价值判断渗入到事实的认识，为了狭隘的阶级利益，往往会掩盖事实，歪曲真理。而只有马克思主义才达到二者高度的一致。
马克思主义的产生，是适应无产阶级斗争需要的。就马克思主义的目的来说，它当然是为了无产阶级和人类的解放。由于无产阶级利益与社会发展规律的一致性，这个目的本身成为马克思能正确认识人类社会的必要条件，但不是它之所以是科学理论的根据。马克思主义要成为科学，必须正确地反映历史规律自身。