康复工程是一门为残疾者康复服务的工程技术科学。是生物医学工程的一个分支。其工作内容包括设计、制造和使用各种各样的器具和仪器，用以恢复和代替人体功能，主要是运动和感觉系统的功能。康复工程技术可用在假肢、矫形器、语言交流、视听、居住及工作环境的调节控制，操纵车辆以及学习和职业劳动等领域。
一、矫形器
1.基本功能
（1）稳定与支持：通过限制肢体或躯干的异常运动来保持关节的稳定性，恢复承重或运动能力。
（2）固定与矫正：对已出现畸形的肢体或躯干，通过固定病变部位来矫正畸形或防止畸形加重。
（3）保护与免负荷：通过固定病变的肢体或关节，限制其异常活动，保持肢体、关节的正常对线关系，对下肢承重关节可以减轻或免除长轴承重。
（4）代偿与助动：通过某些装置如橡皮筋、弹簧等来提供动力或储能，代偿已经失去的肌肉功能，或对肌力较弱部分给予一定的助力来辅助肢体活动或使瘫痪的肢体产生运动。
2.分类
根据安装部位分为上肢矫形器、下肢矫形器和脊柱矫形器三大类。
上肢矫形器包括：肩肘腕手矫形器、肘腕手矫形器、腕手矫形器、手矫形器。
下肢矫形器包括：髋膝踝足矫形器、膝矫形器、膝踝足矫形器、踝足矫形器、足矫形器、脊柱矫形器、颈矫形器、胸腰骶矫形器、腰骶矫形器。
（1）上肢矫形器：根据功能分为固定性（静止性）和功能性（可动性）两大类。前者没有运动装置，用于固定、支持、制动。后者有运动装置，可允许肢体活动或控制、帮助肢体运动。
（2）下肢矫形器：主要作用是支撑体重，辅助或替代肢体功能，限制下肢关节不必要的活动，保持下肢稳定，改善站立和步行时姿态，预防和矫正畸形。