心理上安全的环境是幼儿主动探究和学习活动的前提。
满足幼儿心理上的安全需要是使幼儿产生认知和理解需要的前提。没有一种安全的心理环境氛围，幼儿的主动学习和探究就不可能发生。
按照马斯洛的观点，作为一个健康的人都有不同层次的需要，生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重需要这四种需要被定义为缺失需要，缺失需要使我们得以生存；认知和理解需要，审美需要、自我实现需要这三种需要是生长需要，生长需要使我们能够更好地生活。
心理上安全的探究环境是指幼儿的缺失需要基本得到满足，尤其是尊重的需要、归属和爱的需要得到满足。幼儿认知和理解的需要也要得到尊重和满足。