学前儿童的心理发展包括动作、认知、语言、情绪情感、个性等方面，这些方面的发展是相互影响、相辅相成的。
（一）动作的发展
动作是人类最重要的一种基本能力，也是个体进行实践活动不可缺少的重要工具。有人说：“动作是个体早期的外显智力。”也有人说：“在个体思维、智力的发生发展过程中，动作起着决定性的作用。”总之，在婴儿时期，由于个体言语能力极为有限，其发育、发展水平更多是通过动作表现出来。因此，动作的发展状况常被用作评价新生儿和婴儿心理发展的重要指标。例如，若新生儿期无惊跳反射，就说明有脑损伤，而9个月以后如若仍未出现惊跳反射，则说明大脑有慢性病变的特征。
儿童动作的发展，受生物预置程序化的制约，遵循着一定的规律性，大致表现如下。
1.头尾发展规律
图3-1 身体动作的发展的方向
动作发展由头部先开始，然后到躯干，最后到达脚部（见图3-1）。在胚胎期，发展的重点可以说基本上都是在头部，到了胎儿期才渐渐发展到向躯体及四肢。出生以后的婴儿，如将其俯卧，他先会抬头，然后会翻身、坐、爬、站，到了1岁左右才学会走路，这些都说明儿童动作的发展是遵循头尾定律的。
2.近远发展规律
动作发展是由躯干开始，然后向四肢发展（见图3-1）。在胎儿前期，头部及躯干已发展时，四肢尚处在萌芽状态；出生后，婴儿先会翻滚、会坐，然后才会站及走路，至于手部的精细动作，甚至于到1岁左右才逐渐开始发展，这些又说明儿童动作的发展也是遵循近远发展规律的。
婴幼儿动作发展除遵循以上两个定律外，还有一个重要的原则就是“由整体到特殊的发展”，即全身的、笼统的动作发展在先；局部的、小肌肉的活动发展在后。动作的发展是分化与统整的过程，换句话说，局部的活动是由全体分化出来的，然后再重新组织，构成一个新型的或较精细的动作。