本书是由笔者博士论文《一心运时务：正德时期的王阳明》（2008）增订而成，博士论文曾经初步修订后，由台湾花木兰出版社于2010出版，后经同门张艺曦教授的推荐以及谭徐锋先生的邀约，遂改今名，而在中国内地出版。于此，我要特别感谢两位先生的厚爱。
首先，我要交代一下博士论文写作的缘起。之所以以王阳明的生平事迹为主轴来探讨其思想的演变，完全不在我原先的计划之中，可说是误打误撞的结果。原先的计划是接续我硕士论文《陶望龄与晚明思想》的主题，往上追溯，探讨王门后学的问题以及“王学兴起”的内外缘因素。但由于一个念头——王阳明的思想是如何演变的？以及一个想法——阳明门人究竟有多少人？使得我一方面精读《王阳明全集》，以确实掌握阳明思想的真意；另一方面则有计划地阅读阳明过化之地的地方志，来收集与阳明有关的人物与门人。通过这两方面的做法，我不但收集阳明弟子三百余人的资料，更重要的是对于阳明的思想有了更深入的理解，同时也发现相当多的佚诗文，其中有些资料还能修正《年谱》中的记载。经过约莫三年的阅读，我已有相当的资料与信心来重新说明阳明思想的内容及其演变过程，因此才有这本书的诞生；广泛地说，也可算是为往后“王学兴起”等课题，做了先期的工作。
其次，说明本书增订的情况。本书主要的增订在于将笔者陆续发表的阳明佚诗文，汇整在一起，以免读者查找之烦。此外，则是附上已发表的《王阳明〈年谱〉与从祀孔庙之研究》一文，由于此文之作，得力于佚诗文的收集，才能看出阳明《年谱》实是一有问题的文本，因此作为附录之一，以供读者参考。当然，对本书主体内容，大致上观点没有更动，但在某些字词语句上，则力求简洁，削去不必要的赘词冗句，以期更能说明笔者的论述。此外，林胜彩博士曾经据花木兰版论文，指出不少错误，谨此致谢。