知识论起于老子、孔子，到“别墨”始有精密的知识论。
《墨辩》论“知”，分为三层：
(一)“知，材也。”(《经上》)《说》曰：“知材。知也者，所以知也。而〔不〕必知(旧脱不字，今据下文‘而不必得’语法增)。若明。”这个“知”是人“所以知”的才能(材才通)。有了这官能，却不必便有知识。譬如眼睛能看物，这是眼睛的“明”，但是有了这“明”，却不必有所见。为什么呢？因为眼须见物，才是见；知有所知，才是知(此所谓知，如佛家所谓“根”)。
(二)“知，接也。”(《经上》)《说》曰：“知，知也者，以其知过物而能貌之，若见。”这个“知”是“感觉”(Sensation)。人本有“所以知”的官能，遇着外面的物事，便可以知道这物事的态貌，才可发生一种“感觉”。譬如有了眼睛，见着物事，才有“见”的感觉(此所谓知，如佛家所谓“尘”。此所谓接，如佛家所谓“受”)。
闻，耳之聪也。循所闻而得其意，心之察也。言，口之利也。执所言而意得见，心之辩也。
所以“知觉”含有三个分子：一是“所以知”的官能，二是由外物发生的感觉，三是“心”的作用。要这三物同力合作，才有“知觉”。
但是这三物如何能同力合作呢？这中间须靠两种作用：一个是“久”，一个是“宇”。《墨辩》说：
久，弥异时也(《经上》)。《说》曰：久，合古今旦莫。(校改)
宇，弥异所也(《经上》)。《说》曰：宇，冡东西南北。(校改，冡即蒙字)
久即是“宙”，即是“时间”。宇即是“空间”(Time and Space)。须有这两种的作用，方才可有知觉。《经下》说：
不坚白，说在无久与宇。坚白，说在因(原文有误读处，今正，因疑作盈)。《说》曰：无坚得白，必相盈也。