感觉是神经系统的“食粮”。个体学习中最重要的感觉有前庭平衡觉、本体感觉、触觉、视觉和听觉。
(一)前庭平衡觉
前庭器官包括椭圆囊、球囊和三个半规管。椭圆囊、球囊的作用是感受机体某种方向的直线变速运动和头位置的改变。三个半规管的作用是感受任何平面上不同方向的旋转变速运动。因此，前庭器官控制人的重力感和平衡感。人对重力的感受，判断身体与环境的关系，控制身体的平衡，正确掌握方向感、距离感，以及翻、爬、坐、站、跑等行动，都与前庭器官有重要关系。
前庭平衡觉与个体空间关系的发展关系非常紧密：小学语文中的拼音学习、生字认读、汉字书写，数学中的数字认读与书写、竖式对齐、借位退位、几何图表等都涉及个体的空间关系。所以，个体前庭平衡觉的发展与个体学习能力的形成和获得极为相关。
(二)本体感觉
肌肉和关节是本体感觉的感受器。本体感觉指的是肌肉的收缩与伸张、变曲、推拉，以及骨骼间关节的压缩所引起的感觉信息。本体感觉主要发生于运动时，但也发生于站立或坐时，因为肌肉与关节不断把信息传到大脑，告诉我们姿势如何。因此，本体感觉帮助我们行动。如果缺少本体感觉，身体的动作会迟缓笨拙。例如，本体感正常的人不用眼睛看就能从口袋里拿东西，而本体感不良的孩子如果不用眼睛看着就很难做事。
(三)触觉
触觉在人类行为中扮演着很重要的角色，触觉系统是最大的感觉系统。皮肤有多种不同的感受器，接受触摸、压、冷或热、疼痛以及皮肤上汗毛的拂动等感觉。触觉系统是个体在母体内最先发展的感觉系统。当视觉和听觉系统刚开始发展时，触觉系统已能有效地发挥功能了。因此，触觉对整个神经组织起着非常重要的作用。