脑包括脑干(延髓、脑桥、中脑)、间脑(丘脑、上丘脑、下丘脑、后丘脑、底丘脑)、小脑(古小脑、旧小脑、新小脑)、大脑(大脑皮层、基底神经核、边缘系统)。
(一)脑干(生命中枢)
主要构成是脑神经核(感觉核、运动核)和传导中继核(交通要塞)。网状结构包括内侧区和外侧区，内侧区接受全身痛、温、触、压、内脏感觉的神经冲动，外侧区控制躯体运动和内脏调节(呼吸、心跳、消化)。
(二)间脑
包括丘脑(背侧丘脑)、上丘脑、下丘脑、后丘脑和底丘脑五部分。丘脑内部分为前核(控制内脏活动)、内侧核(控制躯体与内脏)和外侧核。上丘脑包括松果体、缰三角和丘脑髓纹。下丘脑是植物神经中枢，控制激素、水、代谢、体温、睡眠、情绪。后丘脑是视、听神经中继核。底丘脑位于间脑和中脑被盖的过渡地区，内含丘脑底核。
(三)小脑
包括古小脑(控制机体平衡)、旧小脑(控制肌张力)和新小脑(协调随意运动)。
(四)大脑
包括大脑皮层(是感觉、运动、语言等的中枢，分为功能各异的左右半球)、基底神经核(神经传导中继)和边缘系统(控制内脏、躯体活动、情绪性活动、内分泌、注意力与清醒等)。
从皮肤传来的触觉汇合有几种用途：帮助孩子吮吸、吃，形成母婴亲情。前庭平衡觉和触觉汇合导致良好的眼睛运动、姿势、身体平衡、肌肉张力和重力安全感——本体感。触觉、前庭平衡觉和本体感觉汇合协调身体双侧、计划动作、集中精力及稳定情绪。听觉与前庭平衡觉、本体感觉等身体感觉及有关功能汇合，使儿童说话并发展语言。视觉与触觉、前庭平衡觉和本体感觉汇合则使儿童有精密的视觉认知和良好的手眼协调。视、听、触、前庭平衡觉、本体感觉等各项汇合形成大脑整体功能，是发生各种感觉运动统合过程的最终产品。