本体感觉的发展是以前庭和触觉发展为基础和前提的，前庭平衡失调、触觉失调的个体，其本体感也会失调。本体感觉帮助我们行动，如果缺少本体感觉，身体的动作会迟缓笨拙。
孩子出生的过程是最早的本体感学习过程：反抗胎盘内壁的贴附和子宫与产道的收缩是孩子很好的本体与运动学习过程，在触觉学习和运动学习中，胎儿发现了自我身体的全部，促进了本体感的正常发展。
孩子在后天成长过程中的转头、翻身、抬头、坐、爬行、站立、行走等大小肌肉运动发展的同时，也促进了本体感的发展。个体早期的转头、翻身、抬头和爬行对个体本体感的发展尤为重要。