爸爸是河南人，妈妈是山东人，所以她叫“鲁豫”。至于为什么“鲁”字在先呢，陈鲁豫说，她家的传统是女士优先。
陈鲁豫出生在北京西城区的一条胡同里。小时候，鲁豫看见姑姑看小人书，便会凑过去，也很认真地看起来。然而，鲁豫不识字，她只看小人书的图画不知其意思，便请求姑姑读给她听，姑姑欣然接受了。
没过多久，不识字的鲁豫竟然能够把家里那堆小人书每本都倒背如流，并且一字不差。
后来，鲁豫识字了，妈妈就给女儿买了第一套书《格林童话选》。这让鲁豫如获至宝，她也从这套书里认识了白雪公主、青蛙王子、小红帽等，这些永远都可爱的人物。再大一些，她也像其他少女一样喜欢过琼瑶的书。不过，当鲁豫有了一些人生阅历后，她更喜欢读人物传记，并且这一习惯一直延续至今。
小时候，鲁豫跟在上海居住的爷爷奶奶生活过一段时间，这样她除了会讲京味普通话外，还学会了上海话。这两者在语音、语调上的差别，还有南北方言结构上的不同，让鲁豫觉得游走在两种截然不同的语言之间是一件十分有趣的事情。这没有什么稀奇的，因为她的父母都学外语。爸爸学斯瓦希里语，妈妈学孟加拉语。听爸爸妈妈叽里咕噜地说外国话，鲁豫一直很好奇，她也有了一个心愿，长大后学外语，每天绕着舌头说话，让谁也听不懂。
不过，爸爸希望女儿能继承父业。在鲁豫上小学一年级时，爸爸就对她说：“要不要学英语？爸爸教你。”
当时，鲁豫眼睛转了转，然后有些不屑地说：“你中学学俄语，大学学斯瓦希里语，你说的英语有口音。我，要么不学，要学就学最标准的英语。”
1994年，鲁豫出国求学，从小学英语，让鲁豫很快适应了美国生活。