感觉和知觉是认识活动的初级阶段，感觉和知觉有时合称为“感知觉”。因为人的各种行为活动相互交织在一起，有时很难将这些行为活动一一区分开来。由于各种行为活动的相互联系、相互交织，即使感知觉这样的行为活动也有高级行为活动的参与，记忆、想象、思维以及情绪和情感等活动也都会参与到知觉的过程中。
一、感觉
（一）感觉的含义
感觉是人脑对当前直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反应。每一客观事物都有许多可以被人感觉到的属性，比如，一盘炒菜有香味、滋味、颜色、软硬、重量、大小、干湿等多方面的属性。当这盘炒菜摆在我们面前的时候，它的各种属性就分别作用于相应的感觉器官，并使人脑对这些个别属性产生反应，如眼睛看到颜色和外形，鼻子闻到气味，舌头尝到滋味、软硬等，这些都是指感觉。
（二）感觉的特点
1.反映直接接触的事物
感觉反映当前直接接触到的客观事物，而不是过去的或者间接的事物。记忆中再现的客观事物属性的映象和幻觉中各种类似于感觉的体验等都不是感觉。
2.反映事物的个别属性
感觉反映客观事物的个别属性，而不是其整体。通过感觉，我们能够了解事物的声、形、色、味、质地等个别属性，但是不能将这些属性整合起来整体地反映客观事物。出生婴儿对客观世界的反映是最典型的感觉阶段，比如尿床了，婴儿的身体会感到难受，并通过哭闹来表达，但是婴儿并不知道是什么东西让他难受。对于成人而言，纯粹的感觉在实际生活中是很少见的，因为成人对所接触到的事物拥有较多的经验积累，形成了全面的、完整的认识，能够加以辨别和区分，这就超出了纯粹的感觉阶段。
3.客观内容和主观形式的统一