触觉系统是人类最大的感觉系统，也是比较早发展起来的一种感觉系统。在胎儿的发育过程中，视觉和听觉系统才刚刚开始发展，触觉系统就已经能够有效的发挥作用了。如果没有大量的触觉刺激提供给大脑，神经系统的发展就会变得缓慢而不平衡。
触觉具有保护身体和辨别周围信息的双重作用。当身体的皮肤接触到环境中的异常现象时身体会自动做出退缩或反抗性反应，这种反应叫做触觉防御。闭上眼睛人们能说出所触及物体的大小、形状、质地，这是触觉信息在大脑中记忆和辨认的结果，叫做触觉辨认。触觉防御和触觉辨认都是触觉信息在神经系统有效组合的结果。
触觉也是人类大脑的学习能力不同于其他动物的主要原因之一。因为人类相对其他动物而言，毛少皮薄，从而使得大脑从出生就可以接受各种不同层次的细腻的感觉，并且能做细腻的辨认和记忆。此外，触觉对人类的情绪影响也很大。温暖、凉爽、光滑的感觉会使人愉快，而燥热、寒冷、粗糙等又会使人烦躁不安。在所有感觉信息中，触觉刺激的频度是最高的，身体的每一寸肌肤，每天都有无数且不断的感觉输入大脑。大脑需要把这些信息进行过滤，把那些不太重要的信息压抑下来，因此平时我们对衣服、微风等一些触压或碰撞并不反应，这也使大脑不至于太过紧张和忙碌。这种过滤、整理到选择反应的过程便是感觉统合的能力。触觉信息在大脑中如果统合不良就可造成触觉防御过度或防御过弱，这也是感觉统合失调的一个重要方面——触觉统合失调。
触觉统合失调主要有两类，即触觉过敏（触觉防御过弱）和触觉迟钝（触觉防御过弱）。有前一种症状的儿童，对任何刺激都会急着去反应，自然注意力就不可能集中。由于他们经常对一些不必要的信息进行反应，因此重要的学习信息就很难传入大脑。这类孩子对外界的新刺激适应性很弱，往往喜欢固着于熟悉的环境和动作，总是喜欢保持原样，并经常伴有重复的语言和重复的动作，往往对任何新的学习都会加以排斥；对他人的触摸十分敏感，而这种敏感又经常会妨碍与他人的感情交流，因此这类孩子不光注意力不集中，学习成绩不好，而且人际关系不良，个性孤僻。而有后一种症状的儿童则由于对刺激过于不敏感，大脑的分辨能力很弱，因此反应特别慢，从而造成做事情拖拉，动作不灵活，笨手笨脚，缺少自我意识，学习积极性不高，所以也会伴有学习困难、人际关系不良等诸多问题。