（一）缘起
为稳步推进普通高中课程改革，发挥首都教育资源优势，在青少年中培养拔尖创新人才，2007年8月，北京市教委开始酝酿成立“北京青少年科技创新学院”，启动了“翱翔计划”。此计划作为北京市教委重点资助的项目之一，由北京教育科学研究院负责组织实施，高校、科研院所、区县教委、示范高中等相关人员共同参与。目的是让学生通过实验室特有的氛围熏陶，形成持久的科研兴趣。让学生亲历一个完整的“感受科学研究和科学家——理解科学研究过程和科学家素养——对科学研究和成为科学家感兴趣——立志投身科学研究和成为科学家，为人类可持续发展做出卓越贡献”的过程。“翱翔计划”涉及的学科培养领域涵盖数学与信息科学、物理与地球科学、化学与生命科学、人文与社会科学等。形成了生源基地、培养基地和课程基地、实践基地“一条龙”。
“翱翔计划”以学生的兴趣为主导，不急于要求学生取得什么研究成果，学员和实验室实行双向选择，允许学生不适应研究时可中途退出。
2010年，“翱翔计划”成为北京市所承担的国家教育体制改革试点项目，其“探索拔尖创新人才培养基地”的主要内容，被列入《首都中长期人才发展规划纲要》“年轻创新型后备人才发现培育体系”。2012年，在北京市教委、北京市财政局印发的《北京市基础教育阶段创新人才培养项目管理办法（试行）》的指导下，北京市基础教育阶段创新人才培养项目全面推进，为继续实施“翱翔计划”打开了局面。
在“翱翔计划”的基础上，2010年1月，北京市教委与市科委联合推出了面向全市中小学的创新教育项目——“雏鹰建言行动”（也称“雏鹰计划”），“雏鹰计划”在义务教育阶段实施，为“翱翔计划”提供后备生源，探索建立不同学段之间创新人才培养的纵向衔接机制。