随着我国终身教育思想的传播和相应政策、研究及实践的发展，终身教育理论研究的专业队伍迅速壮大，相关终身教育研究机构渐次成立。终身教育专业研究机构主要包括两类：一是依托相关学会/协会建立的研究机构，如2011年成立的中国成人教育协会终身教育与学习研究中心。二是地方政府与高校、教科院等联合建立的研究机构，如：福建省于2004年在福建农林大学建立的终身教育研究所、2007年在集美大学建立的终身教育研究所；北京市于2011年在北京师范大学建立的首都学习型社会研究院、在中国人民大学建立的北京市学习型组织发展研究中心、在首都师范大学建立的北京市学习型学校建设促进中心，2018年在北京市教科院建立的终身学习与可持续发展研究所；上海市于2012年在华东师范大学建立的上海终身教育研究院；等等。
（一）北京师范大学首都学习型社会研究院
北京师范大学首都学习型社会研究院创立于2011年10月，是由北京市建设学习型城市工作领导小组办公室与北京师范大学共建的研究机构。研究院是北京师范大学发挥综合学科特别是教育学科的优势，与北京市合作共建的一个开放研究平台。北京师范大学原党委书记刘川生任理事会理事长，北京师范大学资深教授顾明远先生任研究院学术委员会主任，执行院长由北京师范大学陈丽教授担任，研究院实行理事会领导下的院长负责制。
研究院致力于搭建一个集合首都高校智力资源服务于学习型城市建设的平台，探索北京市学习型城市的建设模式，丰富和发展中国特色的学习型社会建设理论，辅助政府公共决策、指导学习型城市建设实践。研究院自成立以来共参与北京市以及相关研究机构的合作研究课题10余项，如“世界学习型城市建设模式国际比较研究”“北京市终身学习素养调查研究”“北京市终身学习立法研究”“城教融合背景下北京职成教育发展策略研究”等。