一、征服地中海西部地区
就罗马而言，汉尼拔战争是其走向兴盛的转折点。这场战争摧毁了罗马在地中海地区的强大竞争对手——海上强国迦太基，从而使其一跃成为这一地区最强大的国家，其军事实力、财政实力都是这一地区的其他任何国家所不能比拟的。随着罗马实力的增长，国家土地、人力和资源的不断增加，罗马的政策也发生了很大的变化。在随后的半个多世纪里，罗马开始实行干预他国内政、建立自己势力范围的扩张主义政策，对西班牙的征服就是这种政策的必然结果。
罗马人对西班牙的征服并不是一步到位的，而是花了很长的时间，采用了武力和外交等多种方法。从现有的史料看，汉尼拔战争以后，罗马人从迦太基人手里夺得的只是西班牙南部的若干地区，并没有征服当地的全部居民。为加强被征服地区的管理，罗马人在这里设立了两个行省，即近西班牙行省（Hispania Citerior）和远西班牙行省（Hispania Ulterior）。行省总督由元老院选派，任期一般为两年。除远、近西班牙行省外，西班牙的内陆地区还居住着众多独立、自由、强悍的部落。后来，由于罗马官员对所属或非所属部落采取高压、侵略和掠夺政策，因而不时引起当地居民的反抗。但因为这种反抗带有明显的种族和地方色彩，因此很容易被罗马镇压。
公元前154年，为反抗罗马将军的残暴和不义行为，西班牙各部落纷纷起义。北部和中部的凯尔特人和伊伯利亚人以及中西部的路西塔尼亚人都参加了这次起义。起义的规模如此之大，以致元老院竟把公元前153年的执政官派往西班牙。为了使执政官尽快到任，就任执政官之职的传统日期也由每年的3月15日改为每年的1月1日。进入公元前2世纪40年代以后，在西班牙路西塔尼亚地区又出现了一次起义。据说，领导这次起义的是一位名叫维里阿萨斯的牧人，他曾迫使罗马人承认他为路西塔尼亚之王、“罗马人民之友”。这次起义一直延续了9年之久。