有些思想家强调义务的感情，认为它构成道德意识或良心的本质。但是，像我们前面注意到的，一个动机至少还伴随有满意或责难的感情。[14]对一个行为的思考会引起谴责、蔑视、厌恶、憎恨、愤慨或者赞成、称颂、尊重、崇敬、热烈的感情。有些思想家则又强调这些感情，把它们和良心视为同一。前述有关道德感的哲学家[15]，就属于这一类，他们很容易忽略道德中的权威因素。此外，审美的感情也可能相伴而生。我可能在思考一个行为时感到一种审美的快乐。[16]这个事实使一些著作家把道德感与美感视为同一，把伦理学看作美学的一个分支。[17]但是，我们必须坚持：良心是心理状态的一个混合体，良心所特有的感情是赞成或反对的感情、义务或权威的感情。