根据快乐主义后来的一个拥护者伊壁鸠鲁的意见，快乐是最高的善，痛苦是最大的恶，[5]但他说的快乐不是昔勒尼学派的那种积极的或活动的快乐，而是安静的快乐，精神的宁静，免除痛苦。伊壁鸠鲁[6]把这种快乐称为灵魂的快乐，它比前一种肉体的快乐更大，正像灵魂的痛苦比肉体的痛苦更坏一样。因为肉体仅仅能感觉现在的欢乐和折磨，而灵魂则能感觉过去、现在和将来的欢乐和折磨，因此，肉体的快乐不会持续太久，只有靠对它的回想来延续。所以，精神的快乐（即肉体快乐的回忆）免除了伴随肉体快乐的痛苦，因而比肉体的快乐要高。
现在我们怎样达到这主要的善呢？虽然任何快乐都没有内在的恶，但我们并不选择每一种快乐，因为很多快乐伴随着更大的痛苦，很多痛苦伴随着更大的快乐。我们必须训练我们的判断力，必须具有深谋远虑或洞察力以指导我们选择快乐，避免痛苦。“因此，当我们说快乐是一个主要的善时，我们说的并不是**的人的那种快乐，并不是沉溺于感官享乐的人的那种快乐。有些人这样揣想我们或是出于无知，或是不接受我们的观点，或是予以不正确的解释。我们所指的快乐是身体免除痛苦，灵魂免除纷扰。因为像醉酒狂欢、声色之乐、鱼肉之宴和别的这样一些豪华阔气之举绝不可能持久。只有清醒的思考能使生活愉快，它检查所有取舍的理由，驱散那些会引起更大纷扰而使灵魂苦恼的无益的念头。”“聪明的具有洞察力的人，理解事物的原因，所以将免除偏见、迷信和对死亡的畏惧，以及一切使人不快和阻碍人达到和平心境的东西。”
那么为了幸福，你必须谨慎、诚实、正直。“除非一个人谨慎、诚实、正直地生活，否则他不可能生活得幸福，一个人谨慎、诚实、正直地生活不可能生活得不幸福，因为令人愉快的生活是和德性同时产生的，它与德性是不可分离的。”[7]