17世纪绘画中圣母的形象
《圣母悼歌》亦可名为《哀痛的圣母悼歌》（Stabat Mater Dolorosa），最早大约出现在13世纪时天主教对圣母的颂赞歌，也有人认为最早的作品是意大利人托蒂（Jacopone da Todi）于1495年献给教皇英诺森三世（Innocent Ⅲ）的。
“圣母悼歌”（Stabat Mater）原来的意思是“圣母站立”，是《继叙咏》的第一句，通常这个段落是描述圣母守卫十字架上的耶稣基督的场景。继叙咏是一种教会使用的赞美诗，大概起源于西方基督教会初期，礼拜中间神职人员或者信众临时加入的插段，因为传统的素歌中没有为这些插段写过音乐，所以，需要教士们特意增加一些旋律。在仪式中，继叙咏是紧接在进台咏与哈里路亚之后的，原先，这些继叙咏唱词没有固定下来，大多用散文体，后来才有了统一的词，变成了今日所见的形态，根据文献记载，1727年在教皇本笃十三世钦定下，于塔兰托公会议上《圣母悼歌》被正式确认为罗马天主教崇拜仪式中的段落，且专用于圣母崇拜。
帕莱斯特里纳
帕莱斯特里纳弥撒曲乐谱封面
在西方音乐史上，较早创作《圣母悼歌》的作曲家有帕莱斯特里纳。从16世纪的大艺术背景来看，《圣母悼歌》应当归入“浪漫主义”的范畴，这是一部十分感人的作品。帕莱斯特里纳选用的是13世纪诗人雅各布·贝内蒂克的一首名为《悲痛的圣母悼歌》（Stabat mater Dolorosa）的诗，描绘了圣母玛丽亚守卫耶稣受难十字架的场景。1880年罗马音乐协会邀请瓦格纳为帕莱斯特里纳像揭幕创作一部作品，瓦格纳将《圣母悼歌》寄给了协会，并且答复说只有它才配得上帕莱斯特里纳的铜像。
《圣母悼歌》的开头古典而严整，第一合唱团演唱首句“Stabat mater Dolorosa”，随即第二合唱团重复了同样的旋律，但唱词变成“juxta crucem lacrymosa”，开头部分的音乐为整部作品奠定了安祥、慈爱、悲悯的基调。帕莱斯特里纳采用了爱奥尼亚调式，只是在结尾部分稍稍作了调整，接着，转入对救世主受难的悲痛咏叹，在三和弦支持下合唱唱起“啊，如此哀伤悲痛”（O quam tristis et afflicta），与有些作曲家在描绘耶稣受难时的写实主义手法不同，帕莱斯特里纳极力避免直接描摹场景，而是更多地强调了抒情性。从“啊，圣母，仁爱之泉”（Eja，mater）开始其实就进入了第二部分，帕莱斯特里纳使用了三拍子将气氛搞得更加缓和，等到“带着我主基督的爱，令我灵魂发热熔化”（In amando Christum Deum，Ut sibi complaceam）一句达到**，帕莱斯特里纳在整部作品中频繁使用三个优美动人的和弦：G大调、C大调与F大调，总的来看作曲家在《圣母悼歌》中试图避免过分戏剧化的倾向，一切都是强调清晰明了与抒情动人。