“诗篇”原本是一个《圣经》中的词汇，在《旧约》中有一卷就叫《诗篇》，一共有150首诗歌，其中署名大卫所作的最多，有69篇，因此，以前也把《诗篇》称为《大卫诗篇》，其余各篇有署名亚萨的，也有没有署名的。在音乐中借用了这个术语专指以诗篇为词谱写的圣歌，因此古代的诗篇不仅大多有标题，有的还专门说明使用的调式和乐器，在古老的基督教崇拜仪式中教士与信众要演唱圣歌（诗篇），当时有很多种演唱方式，比如合唱两部轮流演唱的称为“交替圣歌”，没有交替的称为“直接圣歌”等。
正在演奏的拉索
由于诗篇的文学性较强，加之早期作曲家很难以世俗诗歌谱曲，因此，对于诗篇的广泛运用便成为文艺复兴与早期巴洛克时期作曲家们的习惯。16世纪时，尼德兰乐派（Netherland School）的最后一位大师德·拉索谱写过一首著名的诗篇作品，1563年至1570年之间拉索完成了《大卫的七首忏悔诗篇》（Septem Psalmi Davidis poenitentiales）。当时拉索是应阿尔伯特公爵的邀请创作的。脚本出自《圣经·诗篇》，包括：第6、32、38、51、102、130与143共七首。拉索与帕莱斯特里纳不同，在技术上拉索来得更加严格，就像这部《大卫的七首忏悔诗篇》。拉索为了达到他所理想的效果，将华丽与戏剧化都排斥掉了，虽然拉索是杰出的对位法大师，但这部作品中和声语言非常丰富，拉索似乎有些厌倦了严格的复调音乐。较为出色的是最后的143号诗篇，拉索在平静的旋律之中对重音作了细致的处理，比如首句“耶和华啊，求你听我的祷告”（O Lord，hear my prayer），“主啊”得到了合唱的加强，与后面的诗句形成了对比，当进入历数仇敌迫害的诗句时拉索以两位男高音与男低音为主谱写了赋格段，使作品气氛为之一变，合唱全体在“使我住幽暗之处，像死了许久的人一样”（He hath laid me in the darkness，as the men that have been long dead）一句时爆发出呐喊。另外，《大卫的七首忏悔诗篇》的尾声给人以深刻印象，拉索特意增加了一段“荣耀”，合唱全体在两个短小的章节中以充满希望与赞美感恩的心情唱出“凭你的慈爱剪除我的仇敌，灭绝一切苦待我的人，因我是你的仆人”。