《双城记》是一部历史小说，故事发生在巴黎和伦敦两大城市。
1775年深秋，马奈特医生被从巴士底狱放了出来，与从伦敦赶来接他的女儿露茜重逢。18年前，马奈特医生被贵族埃弗瑞蒙德侯爵兄弟秘密请去出诊，从而目睹了侯爵企图霸占农家少妇进而害死其姐弟的罪恶暴行。受良心的驱使，他上书告发了他们，然而信件却落入侯爵兄弟之手，于是他被陷害入狱。出狱之后，马奈特医生对自己被囚禁18年的原因始终只字不提。5年以后，露茜和法国青年、埃弗瑞蒙德侯爵的侄子达（亦译“达内”）相爱并结了婚。1792年，达奈从伦敦回法国旋即被捕，逮捕他的人是马奈特医生从前的仆人德发日夫妇为首的革命者。德发日太太就是18年前被埃弗瑞蒙德兄弟害死的农家姐弟的妹妹。马奈特和露茜闻讯从伦敦赶到法国，经多方努力助达奈无罪开释。但当晚，他再次被收监。次日，法庭判他死刑，在24小时内执行。一直爱着露茜、外貌酷似达奈的英国律师卡屯，冒名顶替达奈上了断头台。
18世纪中叶，英国社会贫富悬殊日盛，贫困受压者不满与反抗情绪急增。作为一个反对一切暴力的博爱主义者，狄更斯唯恐英国爆发革命暴乱，为此写下了以法国大革命为题材的历史小说《双城记》作为殷鉴。
小说的第二卷、第三卷集中描写了埃弗瑞蒙德侯爵及其家族的罪恶。埃弗瑞蒙德兄弟身上体现着法国革命前反动贵族阶级的典型特征——骄奢**逸、专横残暴、冷酷傲慢。他们利用贵族的特权胡作非为，视人命如草芥，任意**妇女，杀害和监押无辜。埃弗瑞蒙德兄弟的马车压死了小孩，他们只觉得是“一点讨厌的震撼”，抛下一个金币便欲扬长而去。有人把这金币扔回马车，他们就气势汹汹地扬言“要把你们从世界上统统消灭”[8]。人民群众在这种封建专制的压迫下极度贫穷：“在成人和儿童的脸上都深刻着新鲜的和陈旧的饥饿标记，饥饿到处横行”“除了刑典和武器外，并没有任何表示繁荣的事物”。农民只有两种命运，被饿死或囚禁在牢狱里。总之，小说从多种角度形象地反映了18世纪法国贵族统治阶级对第三等级平民大众在政治、经济、人身、精神上的疯狂压迫。在这些描写中，狄更斯恰如其分地揭示了法国贵族统治阶级所制造的那种“没有美德的恐怖”，从而阐明：封建阶级残暴压迫所造成的民众的饥饿、贫困和死亡，乃是革命爆发的根源。