未成年人犯罪是当前我国社会备受关注的热点法治问题和社会问题。加强未成年人犯罪的预防和治理既关系着未成年人的健康成长，也关乎社会的稳定和国家的长远发展。作为未成年人犯罪防控的重要一环，刑法具有重要的教育、挽救和感化作用，它不仅可以对业已犯罪的未成年人实行矫治以促使其重新走向社会，还可以对广大未成年人予以教育和引导以促进其社会化。正因为如此，各国刑法历来十分关注未成年人犯罪的刑事法治理问题，我国现行刑法也规定了一系列专门的未成年人刑法规范。
不过，与相关国际公约的要求和许多发达国家关于未成年人犯罪的刑法制度相比，我国刑法关于未成年人犯罪的刑事责任规定，无论是在立法理念、立法模式还是在具体的犯罪制度、刑罚制度和常见犯罪的立法等方面，都存在一定的差距。而随着中国社会的发展，近年来我国未成年人犯罪也发生了许多新的变化，未成年人犯罪的低龄化、暴力化、高科技化等特点对我国刑事立法提出了新的要求。在此背景下，如何进一步完善未成年人犯罪的刑事实体立法和司法适用，是当前我国刑法立法、司法和理论研究亟须解决的重要课题。本书系由北京师范大学刑事法律科学研究院承担并由本人主持的教育部重大攻关项目“未成年人犯罪问题研究”（项目批准号：06JZD0010）之子课题“未成年人犯罪刑事实体法问题研究”的阶段性研究成果，研究的目的旨在为我国未成年人犯罪的刑事实体法完善献计献策。
本书共分五篇，即“绪论”、“犯罪论”、“刑罚论”、“常见犯罪”和“立法完善”。其中，“绪论”分为五章，主要探讨我国未成年人犯罪刑事实体法研究的基本问题，并对国内、国外和我国港澳台地区未成年人犯罪的刑事实体法问题进行了介述和评析，同时也着重研究了未成年人犯罪的刑事实体法基本原则；“犯罪论”分为五章，重点探讨了未成年人犯罪的概念、主体特征、主观特征、客观特征和罪数等问题；“刑罚论”分为六章，主要研究了未成年人犯罪的刑种、非刑罚方法、刑罚裁量、刑罚执行和刑罚消灭制度等问题；“常见犯罪”分为三章，主要研究的是未成年人侵犯人身权利犯罪、侵犯财产犯罪和妨害社会管理秩序犯罪这三类较为常见的未成年人犯罪问题；“立法完善”一章即“未成年人犯罪的刑法修正和学理论证”，也是本书研究成果的总结和提炼。