进入帝国时期以后，罗马史学有了更好的发展条件。史著繁多，体例丰富，主题也更显多样。长期从事历史研究的职业史家已经形成。当然，这一时期由于政治更趋专制，求真、写实的作品因受限制而日益减少。西西里的狄奥多鲁斯、哈里卡纳苏斯的狄奥尼修斯和李维是三位在帝国初期书写通史的杰出学者。狄奥·卡西乌斯则是帝国晚期撰写罗马通史的历史学家。
狄奥多鲁斯来自西西里，史家习惯上称之为“西西里的狄奥多鲁斯”。狄奥多鲁斯是典型的读万卷书、行万里路式的学者。公元前60年至前56年，他访问过埃及，搜集了有关埃及的大量资料。之后，他或许定居于罗马，专心著书立说。公元前30年，他的奠基之作《历史集成》最后完成。他在序言中说：
“而且，所有的人们，虽然彼此以血族关系相联系，却被空间和时间隔绝，把所有这些人都编排在一个有秩序的共同体中，一直是（那些编写世界史的作家们的）心愿。因此，这些历史家可以说无愧于上帝的使者。上帝既然已经把可以看得见的秩序井然的星辰和人类各种特性都集拢一起安排在一个共同的体系之中，继而又永无休止地指导万物的进程，在命运指导下，使各自得到应得的一份；历史家也正是这样，他们在把有人居住的世界的共同事务按照单独一个国家的事务那样记述的时候，实际上就使他们的文章成为过去事件的总结，也可说是关于过去事件的知识的统一的清算所。”[1]
《历史集成》共40卷，其中有15卷完整地保存下来，即第1-5卷和11-20卷，其余的均为残片。狄奥多鲁斯的作品是罗马历史上第一部描述当时人所了解的世界历史，内容包括世界古代诸民族如埃及、亚述、埃塞俄比亚、波斯、希腊、马其顿、罗马等地区的历史。作品从神话时代写起，一直写到公元前60年，属于“世界通史”性质。书中展示了地中海地区众多民族的发展进程，描述了地中海地区众多民族发展的最后结局，论证了众流皆归罗马的必然，有极高的学术价值。