2013年10月，中国国家主席习近平首次提出筹建亚洲基础设施投资银行的倡议。经过一年多的筹备，2014年10月，包括中国、印度、新加坡等国家在内的21个意向创始成员国在北京签署了《筹建亚投行备忘录》，标志着亚投行的筹建工作进入了一个新的阶段。在2014年10月至2015年2月，印度尼西亚、马尔代夫、新西兰、沙特阿拉伯、塔吉克斯坦以及约旦先后申请加入亚投行。亚投行的意向创始成员国数量增加至27个。2015年3月12日，英国宣布申请加入亚投行，从而成为第一个申请加入亚投行的欧洲发达经济体。在英国的带动下，法国、德国、意大利、卢森堡、瑞士和奥地利先后于2015年3月下旬申请加入亚投行。韩国和澳大利亚在经过反复权衡后，也赶在2015年3月底之前正式宣布加入亚投行。截至2015年4月15日，亚投行的创始成员国数量由最初的21个扩大到57个，遍及全球五大洲。
2015年12月25日，亚洲基础设施投资银行宣告正式成立，全球迎来首个由中国倡议设立的多边金融机构。2016年1月16日，亚投行正式开业。
2017年3月23日，亚洲基础设施投资银行在北京宣布，其理事会已批准13个新意向成员加入亚投行，这是2016年年初正式开业起亚投行首次扩容。此次扩容后亚投行成员总规模达到70个。3月25日，在博鳌亚洲论坛2017年年会全体大会上，亚投行行长金立群透露，今年还将有15个新成员加入亚投行，届时亚投行成员数量将达到85～90个。
一年多来，亚投行顺利运营，不仅“朋友圈”进一步扩大，还批准了9个项目，发放贷款总额约17亿美元，且多为能源、交通基础设施建设。在逆全球化暗流涌动的情况下，亚投行“扩容”体现了国际社会对亚投行的信心和期待，其立足于基础设施投资，坚持共同发展、合作共赢的理念，通过政府引导、市场主导的方式，将为亚洲和世界创造更多发展机遇，推动全球经济治理体系朝着更加公正、合理、有效的方向发展。