古体诗种类颇多，有四言诗、骚体诗、五言古诗、七言古诗、杂言古诗、乐府诗、歌行体、古绝句以及柏梁体等。
1.四言诗
指整首诗都是或基本是四字句写成的诗歌。在上古歌谣及《周易》韵语中，已有所见。中国第一部诗歌总集《诗经》，虽杂有三、五、七、八、九言之句，但基本上都是四言体。西汉一朝虽有五言诗兴起于民间，但文士之作，大体还是用四言体。东汉之后，五言诗取代了四言诗的地位，四言诗逐渐衰微。较能继承《诗经》遗风，称得上四言正体的，是曹操《步出夏门行》《短歌行》与陶渊明《停云》诸作，篇中分章，反复吟咏。此外，嵇康的《幽愤诗》，以及韩愈的《元和圣德诗》、柳宗元的《平淮夷雅》，也有一定成就。南宋胡一桂亦工四言诗，但比起《诗经》中的作品，诗味大不相同，而且篇幅较长，又不分章，所以又被称为“四言变体”。
2.骚体诗
又称“楚辞体”，是由战国时期楚国诗人屈原、宋玉等吸收南方民歌的精华，融合上古神话传说创造出的一种新体诗。楚辞体打破了《诗经》四言一句的格式，以六言句式为主，掺入五言、七言等各种句式，大体整齐而又参差灵活。句尾或句中多用语气词“兮”字，具有明显的楚地特色。楚辞体虽也合乐，但不拘章法，诗人放纵情思自由奔泻，或陈述，或悲吟，或呼告，或斥责，情之所至，笔之所及，率意而成。它的出现，给春秋以来的诗歌体式带来了一次大解放。与此前的四言诗相比，骚体诗长于抒情，尤其是愤懑之情，具有浓郁的浪漫色彩。
3.五言古诗
简称“五古”，每句五字，句数不等，平仄不拘，不要求对仗，押平声韵和仄声韵皆可，可以一韵到底，也可以中途多次换韵。五言古诗大约形成于汉代。东汉末年的《古诗十九首》是文人五言诗的成熟之作。从此，五言诗作为一种重要诗体日益发展起来。魏晋六朝是五言古诗兴盛的时期，五言古诗是这一时期最为普遍的诗歌形式。五言古诗在章法结构上注重起承转合，在表现手法上注重比兴寄托，追求婉曲含蓄，旨趣遥深。