大约两年之后，意想不到的情况出现了，这唤起了我重获自由的念头。我的主人待在家里的时间比平时更长了，他没有备船出海的打算，据说是因为缺钱。在天气晴朗的时候，他经常驾着舢板出海捕鱼（每周至少一两次，有时甚至更多）。他总喜欢带着我和一个叫马雷斯科的摩尔小孩，让我们为他划船。我们俩很讨他的欢心，而我在捕鱼方面确实是把好手。有时他也会派我和他的一个摩尔亲戚以及马雷斯科一起为他捕鱼，用作下酒菜。
一个风平浪静的早晨，我们出去捕鱼。不料海上突然起了大雾，我们才划出去半里格就已经完全看不见海岸了。我们无法辨识方向和位置，盲目地划了一整天。到了第二天早晨，我们才发现，船不但没有靠近海岸，反而向外海行驶了很长一段距离——此时离海岸至少有两里格[11]。我们费了很大的劲儿，冒了很大的危险，最终又重新回到了岸边，因为那天早晨的风很强劲，雾气被吹散了，视线很好。这时我们都已经饿坏了。
我们的主人从这次意外事件中吸取了教训，认为应该更谨慎小心一些，因此决定以后出海捕鱼时一定要带上罗盘、食物和水。正好他那里有一艘从英国船上抢来的长舢板，于是他命令船上的木匠（也是个英国奴隶）在舢板的中间建一间小舱房，就像驳船上的舱房。这样，人可以站在船的后面操纵船舵，调整帆缆；而在船的前面，有一个地方可供一两个人站着拉帆——这种船帆就是人们常说的三角帆，帆杆位于舱顶之上；船舱低矮却很舒适，里面有足够的空间，可供主人和一两名奴隶休息，还可以放下一张小餐桌；舱里还有几个小柜子，可以存放几瓶他喜欢的酒，以及面包、米和咖啡等食物。
从那以后，我们就经常乘这只舢板出去捕鱼。由于我擅长捕鱼，他每次出去都带着我。有一次，他邀请了两三位在当地颇有名望的摩尔人乘这只舢板出海捕鱼游乐，他为这次出游准备了大量的食物——比平时要多得多，并连夜送到船上；接着他又吩咐我把他船上的三支枪以及弹药都准备好，因为他们除了捕鱼，还打算打鸟。