刺猬规则指的是人际交往中的“心理距离规则”。在管理实践中运用刺猬规则，其实就是领导者想要搞好工作，就应该和下属保持亲密关系，但这是一种“亲密有间”的关系，是一种不远不近而恰当的合作关系。
有两只困倦的刺猬，因为寒冷而拥在一起。但因为各自身上都长着刺，所以它们离开了一段距离，但还是因为冷得受不了，于是又凑到一起。经过几番折腾，两只刺猬最终找到一个合适的距离：既能互相获得对方的温暖还不会被对方扎到。
如果与下属保持心理距离，就可以避免下属的防备和紧张，并且可以减少下属对自己的恭维、奉承、送礼、行贿等行为，这样既可以防止与下属称兄道弟、吃喝不分，还可以获得下属的尊重，最终保证在工作中不丧失原则。一个优秀的领导者和管理者的成功之道就是，要做到“疏者密之，密者疏之”。
刺猬规则被法国总统戴高乐运用得很熟练。他有一个座右铭：“保持一定的距离！”这个座右铭深刻地影响了他和顾问、智囊和参谋们之间的关系。在他十多年的总统岁月里，秘书处、办公厅和私人参谋部等顾问和智囊机构，所有的人的工作年限几乎都不能超过两年以上。每个新上任的办公厅主任来的时候，戴高乐总是说：“我使用你两年，正如人们不能以参谋部的工作做为自己的职业，你也不能以办公厅主任做为自己的职业。”这就是戴高乐的规定。
这一规定出于两方面原因：一是在他看来，调动是正常的，而固定是不正常的。这是受部队做法的影响，因为军队是流动的，没有始终固定在一个地方的军队。二是他不想让“这些人”变成他“离不开的人”。这个规则就表明戴高乐是个靠自己的思维和决断而这生存的领袖，他不容许身边有永远离不开的人。所以，也只有调动，才能保持一定距离，而只有保持一定的距离，才能保证顾问和参谋的思维和决断具有新鲜感和充满朝气，这样就可以杜绝年长日久的顾问和参谋们利用总统和政府的名义而营私舞弊。