国名：薛（邳）
方位：今山东滕州北
姓：任（妊）
建立：夏朝时期
灭亡：约战国之际灭于齐、楚
主要人物：薛献公（薛伯榖）、薛襄公（薛伯定）、薛君比、薛惠公（薛伯夷）
大家都知道，“战国四公子”之一的孟尝君是齐国宰相，其实罕为人知的是，他还是一位国君，那么他是怎么做上国君的呢？
《国语》记载：“凡黄帝之子二十五宗，其得姓者十四人，为十二姓，姬、酉、祁、己、滕、箴、任、苟、僖、姞、儇、依是也。”其中有一支是任姓，坐落于现在的山东济宁一带。但是这支后来离开了任地，迁徙到薛地（今山东滕州北），原来的任地被风姓部落占领，也就是我们之前说的任国了。所以任姓薛国和风姓任国是不能混淆的，此外任姓还有谢国、章国等分支。薛国的建立应当在夏朝，薛祖奚仲一度迁到附近的邳地。邳国即薛国，据说任和邳意思相近，任（妊）和妊娠有关，邳（丕）和胚胎有关，所以可以通用。薛国的先祖有记载的有禺号、**梁、番禺、奚仲、吉光五代，据说番禺制造了船（现广州有番禺区，可能和番禺一支南迁有关），奚仲和吉光父子制造了车，奚仲还因此担任夏的车正。
商朝代夏后，薛国国君仲虺供职于商朝政府，担任商汤的左相，和右相伊尹共同辅政，是有名的一代贤相。但后来薛国逐渐发展成为商王朝的心腹大患，并很有可能与商朝有对抗的军事行为。《左传》说：“于是乎虞有三苗，夏有观、扈，商有姺、邳，周有徐、奄”，可见薛国实力在商代非同一般。周公东征时，薛国又归附了周王朝，所以得以保存社稷，并且和邻近的邾国、滕国一样，奉鲁国为宗主国，周公和鲁武公还娶过薛国公主为妻。前712年春季，滕侯和薛侯两人都朝见鲁君，但两人为行礼的先后顺序争执起来。薛侯理由是自己先受封，滕侯理由是自己是姬姓，最后鲁隐公裁决滕侯先行礼。之后薛国作为鲁国的附庸国，极少以独立的身份出现于外交场合，直到前589年参加楚国召开的蜀之盟时才以诸侯身份参加。但接着薛国和滕国一样又倒向晋国，参与了一系列晋国主导的活动，包括前572年围攻宋国分裂的彭城，前571年为郑国修筑虎牢关防御楚国，前568年参加诸侯与吴国的盟会，等等。