我们在前一章中，已经看到存在两种知识：关于事物的知识和关于真理的知识。在本章中，我们将专门讨论有关事物的知识，而事物的知识又必须区分为两类。假设人们能在亲知事物时又不知道关于事物的某些真理——尽管这一假设未免轻率，但如果我们对事物的认识是通过所谓的亲知而获得的知识，这类知识在本质上比任何有关真理的知识都要简单，而且在逻辑上也独立于有关真理的知识。通过描述而得来的关于事物的知识却恰恰与之相反，正如我们在本章将会看到的，描述得来的知识总免不了要以一些关于真理的知识作为来源和根据。不过，我们所说的“亲知”和“描述”是什么意思呢？这是我们首先必须厘清的。
我们会说，我们对于能直接察觉到的任何事物都有亲知，而不需要任何推理过程或任何有关真理的知识作为媒介。因此，在桌子面前，我亲知构成桌子现象的感觉材料——它的颜色、形状、硬度、平滑度等，所有这些都是我直接看到和触摸桌子时意识到的。关于我所看到的色度深浅可能会引起许多争论——我可以说它是棕色的，也可以说它是深色的，等等。但是这样的表述，虽然使我知道了关于颜色的真理，却并没有使我比以前更了解颜色本身：就关于颜色本身的知识而言，它与关于颜色真理的知识是相对的。当我看到颜色时，我就完完完全全地亲知它了，但我关于这种颜色本身的进一步知识甚至在理论上也不可能有。因此，构成桌子现象的感觉材料，都是我所亲知的事物，而且这些事物是按照它们的原样被我直接认知的。
与之相反，我对于作为物理客体的桌子的知识，就不是直接的知识了。我的知识是通过对构成桌子现象的感觉材料的亲知而获得的。我们已经看到，我们可以毫无荒谬感地怀疑桌子的存在，但不可能怀疑感觉材料。我对这张桌子的认识是那种被称为“描述性认识”的知识。这张桌子是“引发这样或那样的感觉材料的物理客体”。这是用感觉材料来描述桌子。为了对桌子有所认知，我们必须知道将桌子与我们所亲知的事物联系起来的真理：必须知道“这样或那样的感觉材料是由一个物理客体引发的”。我们并没有直接觉察桌子的心灵状态；我们所有关于桌子的知识，实际上都是关于真理的知识，而真正的东西 —— 使桌子成为桌子的确定的某种东西，严格地说，我们根本就一无所知。我们知道有一种描述，也知道这种描述只适用于一个客体，尽管这个客体本身是不能为我们所直接知道的。如此情形下，我们说我们关于这个客体的知识，即是描述的知识。